灌裝機有許多形式，按運動形式分有直線式間歇運動、旋轉式連續運動；按灌裝方式分有常壓灌裝、負壓灌裝、正壓灌裝和恒壓灌裝4種；按計量方式分有流量定時式、量杯容積式、計量泵注射式3種。如用塑料瓶，則常在吹塑機上成型后于模具中立即灌裝和封口，再脫模出瓶，這樣更易實現無菌生產。下面介紹兩種常用的灌裝機。
1.量杯式負壓灌裝機

該機由藥液量杯、托瓶裝置及無級變速裝置三部分組成。盛料桶中裝有10個計量杯，量杯與灌裝套用硅橡膠管連接，玻璃瓶由螺桿式輸瓶器經撥瓶星輪送入轉盤的托瓶裝置，托瓶裝置由圓柱凸輪控制升降，灌裝頭套住瓶肩形成密封空間，通過真空管路抽真空，藥液負壓流進瓶內。

該機的優點是量杯計量、負壓灌裝，藥液與其接觸的零部件無相對機械摩擦，沒有微粒產生，保證了藥液在灌裝過程中的澄明度；計量塊調節計量，調節方便簡捷。

該機為回轉式，量杯式負壓灌裝機大多是10個充填頭，產量約為60瓶／min，機器設有無瓶不灌裝。缺點是機器回轉速度加快時，量杯藥液產生偏斜，可能造成計量誤差。

2.計量泵注射式灌裝機

計量泵注射式灌裝機是通過注射泵對藥液進行計量并在活塞的壓力下將藥液充填于容器中。充填頭有2頭、4頭、6頭、8頭、12頭等。機型有直線式和回轉式兩種。

直線式八泵灌裝機，輸送帶上洗凈的玻璃瓶每8個一組由兩星輪分隔定位，v形卡瓶板卡住瓶頸，使瓶口準確對準充氨頭和進液閥出口。灌裝前，先由8個充氮頭向瓶內預充氮氣，灌裝時邊充氮邊灌液。充氮頭、進液閥及計量泵活塞的往復運動都是靠凸輪控制。從計量泵泵出來的藥液先經終端過濾器再進入進液闊。

由于采用容積式計量，計量調節范圍較廣，從100—500ml之間可按需要調整，改變進液閥出口形式可對不同容器進行灌裝，如玻璃瓶、塑料瓶、塑料袋及其他容器。因為是活塞式強制充填液體，可適應不同濃度液體的灌裝。無瓶時計量泵轉閥不打開，可保證無瓶不灌液。藥液灌注完畢后，計量泵活塞桿回抽時，灌注頭止回閥前管路中形成負壓，灌注頭止回閥能可靠地關閉，加之注射管的毛細管作用，可靠地保證了灌裝完畢不滴液。注射泵式計量，與藥液接觸的零部件少，沒有不易清洗的死角，清洗消毒方便。計量泵既有粗調定位，控制藥液裝量，又有微調裝置控制裝量精度。

3.計量調節方式

(1)它是以容積定量，藥液超過量杯缺口就自動從缺口流入盛料桶，這是計量粗定位。誤差調節是通過計量調節塊在計量杯中所占的體積而定，旋動調節螺母使計量塊上升或下降，從而達到裝量的目的。吸液管與真空管路接通，使計量杯的藥液負壓流入輸液瓶內。計量杯下部的凹坑使藥液吸凈。

(2)計量泵是以活塞的往復運動進行充填，常壓灌裝計量原理同樣是以容積計量。首先粗調活塞行程，達到灌裝量，裝量精度由下部的微調螺母來調定，它可以達到很高的計量精度。